由物理仿真教学转向工业仿真 3D 设计，把 Aholo 开放接口能力固化为真值层。首批 10 件 GLB 经文生 3D（G1-Turbo + PBR）落地，并完成机械臂部件拆分与关节化。
任务号 4798392 / 4798432
临时 CDN 不支持跨域，改为全部 HTML + GLB 经 rsync 部署到同域服务器。World 3DGS 文生世界一次成功，产出全景图、PLY 与 SPZ。
worldId 3FO4K4RL60CG
建立 gltf-transform 三步流水线：贴图 resize 2048 → WebP q82 → Draco 几何压缩，单件由十余 MB 压到 1.5–3MB；移除地板 GLB 改程序化地面。
针对"与现实仿真不匹配"连续四轮修正：白色顶光 + 暖黄工作灯、车间墙面与天花板、黄色安全标线、焊装岛与多工位流水线（3 辆白车身沿 20m 传送带、8 台机械臂分工位）。
六批次闭环扩张到 35 个 GLB：A 冲压物流、B 质检喷涂、C 高保真焊接/喷涂（图生）、D 夹具控制柜、E 电池 PACK、F 检测线（四轮定位/大灯/侧滑/淋雨）。每批走生成→压缩→部署→接入→更新清单闭环。
4825620 系列 / 4826084 系列
第一次：loading 遮罩无 catch 无超时永久卡住，加三层兜底；第二次：后处理 SSAO 参数异常、末位 Bokeh 输出黑、缺 OutputPass，精简为 RenderPass→低强度 Bloom→OutputPass；第三次：白车身数组 cars 局部作用域被顶层 animate 引用抛 ReferenceError，提升为顶层声明。
实测 fastly.jsdelivr.net 国内 15 秒仅下 164KB 超时，全局切换 cdn.jsdelivr.net；splat 页发现库并不导出 GaussianSplatsRenderer，改用 DropInViewer 并加 12 秒超时兜底。
精读官方手册确认必交项目报告书 + 完整 Demo，加分源代码与魔搭发布。产出浅色商务风报告书、源码 ZIP，创建并全量推送魔搭数据集（0 失败）。
分三批完成 10 件旗舰图生 3D（CF-037–046）：六轴机器人、AGV、龙门焊、CNC、码垛、激光切割、注塑、折弯、协作机器人、自动拧紧。均走多模态白底参考图→图生 G1→压缩→接入闭环，场景达 46 GLB。
4827561 系列 / 4827824 系列 / 4828341 系列
学习影石 3DGS 拍摄与 SDK；全量备份云深处开源仓库到魔搭（保留 LICENSE/NOTICE 归属）。经 urdf-loader 真实加载 X30 四足机器人（21 关节、12 主动 DOF、trot 对角步态、安全通道往返），替代正弦假运动；关节化任务持续推进。
关节化在途 4830369
| 精确时间 | 里程碑事件 |
|---|---|
| 2026-11-07 01:29:04 | 首批机械臂关节化部件包落地 |
| 2026-11-07 01:47:55 | 压缩流水线运行，CF-001 压缩件产出 |
| 2026-11-07 03:11:28 | World 3DGS 高斯场景（world.splat）生成 |
| 2026-11-07 13:26:54 | 五层架构页 architecture 完成 |
| 2026-11-07 14:36:07 | 批次 A 启动，CF-011 落地 |
| 2026-11-07 14:44:51 | AGV 资产 CF-012 完成 |
| 2026-11-07 14:51:55 | 批次 A 冲压/物流四件齐 |
| 2026-11-07 14:57:07 | 批次 B 质检/喷涂四件齐 |
| 2026-11-07 15:06:21 | 批次 C 高保真焊接/喷涂机器人 |
| 2026-11-07 15:13:11 | 批次 D 夹具/控制柜/工作台完成 |
| 2026-11-07 15:16:51 | 警示灯 CF-028 落地 |
| 2026-11-07 16:16:59 | 批次 E 电池 PACK 四件齐 |
| 2026-11-07 16:27:08 | 批次 F 检测线四件齐 |
| 2026-11-07 16:53:15 | 项目报告书 HTML 完成 |
| 2026-11-07 17:15:48 | 旗舰第一批 CF-037 六轴机器人 |
| 2026-11-07 17:16:06 | 旗舰 CF-038 AGV / CF-039 龙门焊 |
| 2026-11-07 17:28:00 | 旗舰第二批 CF-040/041/042 完成 |
| 2026-11-07 17:40:26 | 旗舰第三批 CF-043–046 完成，场景达 46 GLB |
| 2026-11-07 17:44:39 | 云深处 X30 真实 URDF 接入 |
| 2026-11-07 18:24:37 | CDN 节点修复，主页面稳定部署 |
| 2026-11-07 18:41:55 | 关节化专用机械臂原始件留存 |
| 2026-11-07 19:13:07 | 3DGS 格式修复，splat 页可渲染 |
| 2026-11-07 19:22:00 | 关节化机械臂 URDF（5 link + 4 关节）压缩部署，51MB→3.4MB |
| 里程碑 | GLB 规模 | 说明 |
|---|---|---|
| ERA 00 首批 | 10 | 文生 G1-Turbo + 拆分/关节化 |
| ERA 04 批次 A–F | 35 | 六批次覆盖五大工艺 |
| ERA 08 旗舰扩张 | 45 | 10 件图生高保真 PBR |
| 魔搭数据集 | 504 文件 | 作品资产 + 云深处 424 文件第三方备份 |
| 阶段 | 时间窗口 | 门禁（满足才进入下一阶段） |
|---|---|---|
| 立项与能力固化 | 2026-10-19 起 | API 能力真值层 + 选题对齐评审维度 |
| 资产构建 | 2026年11月上旬–11-07 | 真实 GLB 可溯源、压缩入同域、首屏不膨胀 |
| 集成与稳定 | 2026-11-07 | 黑屏/CDN 兜底闭环、移动端可用、指标面板正常 |
| 材料冻结 | 2026-11-12 前 | 关节化+部件拆分完成；11-15 前 PDF+视频就绪 |
| 交付与运维 | 2026-11-17 冻结 / 11-19 19:00 截止 | 必交材料链接全可达，提交后进入 Sim2Real 持续运维 |