上传GLB模型，自动检测6类常见生产故障 · 从真实工业踩坑经验提炼 · Aholo黑客松作品
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三模型全部低于50分达标线，题目难度验证通过
以下6个故障全部来自真实工业3D管线踩坑，我们的质检工具就是为了解决这些问题而设计的
模型在本地编辑器正常，放到Viewer里却沉到地面以下——因为Aholo导出的GLB几何中心不在原点，编辑器自动校正了显示，生产环境没有做包围盒对齐。
原点偏移包围盒计算三成模型上线后发黑/发白——因为GLB里的贴图是外部URL引用，生产环境跨域加载失败，本地测试时file://协议限制宽松。
贴图404跨域问题模型转个视角就整个变黑——因为Aholo导出的法线方向反了，Three.js默认背面剔除，正面被剔除了，本地编辑器默认双面渲染所以正常。
法线反转背面剔除机器人跑着跑着突然扭成一团——因为动作捕捉导出的轨迹文件关节角度超出URDF限位，纯运动学回放直接应用了超限值，没有做钳位。
关节限位运动学回放每周50-100个模型全靠人工检查，经常漏检——没有自动化质检、没有元数据台账、没有故障溯源，每次出问题三方扯皮一下午。
流水线设计小团队落地工装模型表面细节全没了——外部贴图引用了不同CDN，有的挂了有的没挂，导致三成模型材质异常，还混着WebGL Context Lost等噪音日志。
PBR材质CDN稳定性