三条铁律决定什么能进入这个世界、什么必须被剔除
孪生体与物理体在尺度、工序、节拍上同构。不是装饰模型,而是可对照实物的产线副本。
任何产线都可由一组原子资产重新锻造。资产是可复用件,不是一次性场景。
世界输出的场景必须能被机器人策略直接消费,仿真到实体的迁移路径必须闭合。
从单件建模到中枢自治,三段不可跳过的推进
每一件设备先成为独立资产:按图纸或实拍生成网格,赋予材质、尺度、朝向。此阶段不追求场景,只追求"件"的可用性。
资产按工序落位:冲压 / 焊装 → 涂装 → 总装 → 电池 PACK → 下线检测。位置、间距、传送带方向全部对齐真实车间布局。
世界不再是被观看的模型:状态在跑、节拍在走、异常会触发停机、巡检由四足体执行、经验回流成可复用的真值。
同一座工厂的三个存在形态,彼此互为镜像而非替代
46 个资产编号不是文件列表,而是这个世界的居民,按职能分为六族
控制环基座、全息立柱、六角地砖。承担世界的"地面与秩序",定尺度基准。
机械臂、压机、焊装与涂装机器人。世界的主要劳动力,关节可动、工位固定。
AGV、叉车、堆垛机、转运车。负责件与件之间的位移,是节拍的实际承载者。
电池模组与电池包。总装与 PACK 段的核心对象,也是安全约束最集中的节点。
质检工位、测试柜、对位台、车灯检测。世界自我验证的器官。
四足机器人与关节机械臂。不属于固定工位,负责在铸域与镜域之间往返核实。
世界为何可信:三处可被独立验证的严格对齐
每条世界观设定都对应一处真实工程实现——叙事不是编的,是被代码支撑的
| 世界设定 | 真实实现 | 可验证证据 |
|---|---|---|
| 原子资产 | 46 个 CF 编号 GLB,Draco 压缩 + PBR 材质 | CF-001 → CF-046,单件 1.5–3.2MB |
| 镜域可巡检 | PBR 场景 + 第一人称视角切换 | 页面内 8 个交互按钮,含"第一人称巡检" |
| 真实空间复刻 | 3DGS 高斯泼溅,独立渲染通道 | splat-viewer-pro.html 加载 5.5MB 点云 |
| 灵域行动体 | X30 四足 URDF 4DOF,物理引擎驱动 | articulated_robot/urdf/robot.urdf |
| 世界自治 | 每小时巡检 + 资产完整性核对 + 真值回流 | 巡检记录写入记忆网关与联邦台账 |
| 可锻造新产线 | 资产谱 + 布局表分离,换布局即换产线 | 布局数组与资产表解耦,改 34 个坐标即可重构 |
统一的识别体系,让这个世界在任何页面里都能被一眼认出
深墨蓝为骨:承载工业的秩序感与可托付感。所有标题、层级、编号以此为基准。
鎏金为锋:只用于关键数字与结论,不做装饰铺陈。稀缺即权威。
CF = CyberForge。三位编号 + 职能英文名,编号即身份,跨页面、跨仓库恒定不变。
场景页 / 架构页 / 报告书 / 成长轨迹 / 世界观页同名族,路径可预测、链接可拼装。
同一套世界,三种角色各自能拿到的东西
不是演示态作品,而是产线级孪生:46 件资产可溯源、五道工序可比对、口径可复算。世界观不是包装,是工程边界的自然表述。
点开链接即进入工厂:可自由巡检、可切视角、可触发报警。不需要安装、不需要独显,移动端竖屏也能收全产线。
一条新产线 = 一份资产谱 + 一张布局表。资产可复用、布局可重排、场景可输出给策略训练——这才是可被采购的生产能力。