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World Setting / v1.0

赛博锻造世界

CYBERFORGE WORLD · A FORGEABLE DIGITAL TWIN OF INDUSTRIAL LINES
这个世界只回答一个问题:一座物理工厂,能不能被完整地锻造到数字世界里,并在那里被巡检、被调度、被训练?
这不是一个 3D 场景,而是一条产线的可执行对偶体。
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01

世界公理

三条铁律决定什么能进入这个世界、什么必须被剔除

AXIOM I

同构律

孪生体与物理体在尺度、工序、节拍上同构。不是装饰模型,而是可对照实物的产线副本。

AXIOM II

可锻律

任何产线都可由一组原子资产重新锻造。资产是可复用件,不是一次性场景。

AXIOM III

可训律

世界输出的场景必须能被机器人策略直接消费,仿真到实体的迁移路径必须闭合。

02

锻造纪年

从单件建模到中枢自治,三段不可跳过的推进

纪元 I建模

物理 → 网格:把设备一件一件取进数字世界

每一件设备先成为独立资产:按图纸或实拍生成网格,赋予材质、尺度、朝向。此阶段不追求场景,只追求"件"的可用性。

46 个资产编号 CF-001 → CF-046 | 单件 1.5–3.2MB | 贴图上限 2048 | Draco 压缩后总体 101MB
纪元 II装配

网格 → 产线:按真实工艺顺序拼装

资产按工序落位:冲压 / 焊装 → 涂装 → 总装 → 电池 PACK → 下线检测。位置、间距、传送带方向全部对齐真实车间布局。

布局范围 x ∈ [-12, +12] m | 传送带约 20m | 8 台机械臂分工位 | 11 件核心组阻塞 + 34 件扩展组后台并发
纪元 III自治

产线 → 中枢:世界开始自己运行

世界不再是被观看的模型:状态在跑、节拍在走、异常会触发停机、巡检由四足体执行、经验回流成可复用的真值。

实时 FPS / Drawcall 监看 | 温度异常 → 停机联动 | X30 四足 URDF 4DOF 巡检 | 每小时自治巡检 + 记忆沉淀
03

三域结构

同一座工厂的三个存在形态,彼此互为镜像而非替代

DOMAIN 01

铸域

FORGE · 物理侧
  • 白车身沿传送带移动,五道工序串联
  • 机械臂按工位分工:焊装 / 涂装 / 搬运
  • 实体尺度、节拍、工艺顺序为唯一真值源
  • 异常以物理方式发生:温度、停机、堆料
DOMAIN 02

镜域

MIRROR · 孪生侧
  • PBR 场景复刻布局与材质,浏览器内可自由巡检
  • 3DGS 高斯泼溅承接真实空间影像
  • 第一人称视角进入工位,可近距观察关节与夹具
  • 状态面板把产量、节拍、报警映射为可视信号
DOMAIN 03

灵域

AGENT · 智能体侧
  • 四足巡检体携带 URDF 关节链,可走可停
  • 关节机械臂受物理引擎约束,动作非脚本动画
  • 场景可作为策略训练环境输出
  • 决策与执行分离:调度在上,动作在下
04

住民志

46 个资产编号不是文件列表,而是这个世界的居民,按职能分为六族

基座族

CF-001 / 002 / 006

控制环基座、全息立柱、六角地砖。承担世界的"地面与秩序",定尺度基准。

产线族

CF-003 / 013 / 021 / 022

机械臂、压机、焊装与涂装机器人。世界的主要劳动力,关节可动、工位固定。

物流族

CF-012 / 015 / 016 / 025

AGV、叉车、堆垛机、转运车。负责件与件之间的位移,是节拍的实际承载者。

能源族

CF-029 / 030

电池模组与电池包。总装与 PACK 段的核心对象,也是安全约束最集中的节点。

检测族

CF-017 / 031 / 033 / 034

质检工位、测试柜、对位台、车灯检测。世界自我验证的器官。

巡检族

X30 / URDF 4DOF

四足机器人与关节机械臂。不属于固定工位,负责在铸域与镜域之间往返核实。

05

同构法则

世界为何可信:三处可被独立验证的严格对齐

尺度同构 工位铺开范围 x ∈ [-12, +12] m,与真实汽车车间同量级;相机人眼高度 1.7m,竖屏时后移至 32m 才能收全产线——这是尺度真实带来的代价,也是它可信的证据。
工艺同构 五道工序顺序不可调换:冲压焊装在前、涂装在中间、总装与 PACK 在后、检测收尾。世界不允许为了好看而重排产线。
状态同构 焊接工位温度异常触发停机,与真实 PLC 的联锁逻辑一致;报警不是贴图,是状态机的一个分支。
06

设定即实现

每条世界观设定都对应一处真实工程实现——叙事不是编的,是被代码支撑的

世界设定真实实现可验证证据
原子资产46 个 CF 编号 GLB,Draco 压缩 + PBR 材质CF-001 → CF-046,单件 1.5–3.2MB
镜域可巡检PBR 场景 + 第一人称视角切换页面内 8 个交互按钮,含"第一人称巡检"
真实空间复刻3DGS 高斯泼溅,独立渲染通道splat-viewer-pro.html 加载 5.5MB 点云
灵域行动体X30 四足 URDF 4DOF,物理引擎驱动articulated_robot/urdf/robot.urdf
世界自治每小时巡检 + 资产完整性核对 + 真值回流巡检记录写入记忆网关与联邦台账
可锻造新产线资产谱 + 布局表分离,换布局即换产线布局数组与资产表解耦,改 34 个坐标即可重构
07

世界的视觉与命名

统一的识别体系,让这个世界在任何页面里都能被一眼认出

主色

#0d2b56

深墨蓝为骨:承载工业的秩序感与可托付感。所有标题、层级、编号以此为基准。

强调色

#b8860b

鎏金为锋:只用于关键数字与结论,不做装饰铺陈。稀缺即权威。

资产命名

CF-xxx

CF = CyberForge。三位编号 + 职能英文名,编号即身份,跨页面、跨仓库恒定不变。

页面命名

cyberforge-*

场景页 / 架构页 / 报告书 / 成长轨迹 / 世界观页同名族,路径可预测、链接可拼装。

08

这个世界对外意味着什么

同一套世界,三种角色各自能拿到的东西

对评委

不是演示态作品,而是产线级孪生:46 件资产可溯源、五道工序可比对、口径可复算。世界观不是包装,是工程边界的自然表述。

对体验用户

点开链接即进入工厂:可自由巡检、可切视角、可触发报警。不需要安装、不需要独显,移动端竖屏也能收全产线。

对生态合作方

一条新产线 = 一份资产谱 + 一张布局表。资产可复用、布局可重排、场景可输出给策略训练——这才是可被采购的生产能力。

CyberForge · 赛博锻造世界 v1.0 ZONGYUAN-ROOT V5.6 | DID-BR-000002 | Ω₀⊂⊙∞⊂Ω
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