CyberForge 空间智能自治架构

Spatial Intelligence Autonomous Architecture · 五层闭环

5进化层 Evolution

每小时自治巡检 + 自动优化 + 真值沉淀到记忆网关

巡检引擎
HTTP 200验证 + 资产完整性检查

自动修复
资产缺失→自动rsync重新部署

真值上报
经验沉淀→记忆网关→跨节点联邦同步

性能优化
自动检测加载慢→触发压缩流水线

↑ 反馈闭环 ↑

3D可视化 + 实时状态映射 + 交互式巡检

PBR场景
46件Aholo生成资产 + 真实工业尺度

3DGS点云
高斯泼溅渲染真实世界空间

交互巡检
第一人称视角 + 工位特写切换

状态面板
实时产量/OEE/设备状态可视化

↑ 数据映射 ↑

机械臂动作 + 传送带控制 + 报警响应

焊接工位
4台机械臂协同焊接/涂胶

涂装工位
2台七轴机械臂360°喷涂

总装工位
2台机械臂拧紧/装配

故障响应
温度异常→自动报警→停机

↑ 指令下发 ↑

故障检测 + 路径规划 + 质量判断

异常检测
传感器阈值判断→故障触发

工位调度
车身节拍控制→流水线平衡

质量评估
焊点检测→合格率统计

OEE计算
设备综合效率实时计算

↑ 感知输入 ↑

传感器数据 + 视觉识别 + 环境感知

温度传感器
焊接工位温度实时采集

位置传感器
车身位置/速度检测

视觉识别
车身定位/缺陷检测

环境感知
车间温湿度/气体浓度

Aholo API 能力支撑：文生3D × 10 Assets · World 3DGS SPZ · 关节化动画 URDF · 部件拆分 · WebP+Draco压缩流水线